Трикоптер: описание

Трикоптер существенно доработан.
Установлены:

• плата Navi
• камера с сенсором Pixim TBS 69  
• передатчик на 300 mW с сайта readymaderc.com с фильтром и дипольной антенной. Использую канал 1360 MHz в передатчике.
• EzOSD с датчиком тока
• 9-канальный приемник OrangeRX Spectrum DSM2 с двумя сателлитами OrangeRX satellite receiver  

В итоге трикоптер теперь летает как соосный вертолет, в горизонт выравнивается сам при отпускании стиков. Удержание высоты по барометру работает, компас и удержание xy-координат по GPS пока не проверял. В плате EzOSD где-то плохая пайка, иногда при включении не появляется оверлей на изображении с камеры. Пока исправляю шевелением контактов EzOSD.

Общий вид

Вид сзади

Вид спереди. Ближайшие к антенне приемника регуляторы завернул в фольгу во избежание помех.

Компоновка

Компоновка

Передатчик с дипольной антенной и поворотный узел.

Поворотный узел с другой стороны. Собран на основе межлопастного вала и цапф от вертолета T-REX 450.

На обоих передних лучах установлены сателлиты OrangeRX.