Почти все штекеры подключены, наземная станция включается простым переключением тумблера. Р/у передатчик используется Futaba 10CHP, так как у Spektrum DX6i, использовавшегося ранее, значительно уменьшилась дальность действия (по-видимому сгорел выходной транзистор). Наземная станция целиком помещается в небольшой алюминиевый чемоданчик размерами 33x23x13 см^3:
Подробно
Компоновка
Антенны круговой поляризации для видео транспортируются на место полетов в пластиковых банках, во избежание повреждений:
Провел фотосессию дачных участков с помощью трикоптера и камеры GoPro.
Управление было визуальное, я на стиках, сосед по даче в очках подавал команды
куда сместить трикоптер, чтобы получить хорошее изображение.
Камера была установлена в режим видео r5=1080 p (FullHD) 25 кадров/с. При этом на изображении проявляется "эффект желе" из-за вибраций. Фотографии все же получились довольно интересные:
низко
высоко
Один раз поднял трикоптер так высоко, что потерял ориентацию. Пока опускал его пониже,
он немного дрейфовал по ветру и вращался. К счастью, когда трикоптер спустился до высоты чуть выше домов, ориентацию удалось распознать и посадить без повреждений. Уфф...
Смотрим:
P.S. Ориентацию модели в воздухе можно распознать, покачивая модель по элеронам. Если модель отклоняется в фазе со стиками - хвостом к себе, если в противофазе - кабиной к себе.
