вторник, 4 сентября 2012 г.

Трикоптер-шпион

Провел фотосессию дачных участков с помощью трикоптера и камеры GoPro.
Управление было визуальное, я на стиках, сосед по даче в очках подавал команды
куда сместить трикоптер, чтобы получить хорошее изображение.

Камера была установлена в режим видео r5=1080 p (FullHD) 25 кадров/с. При этом на изображении проявляется "эффект желе" из-за вибраций. Фотографии все же получились довольно интересные:

низко
высоко
Один раз поднял трикоптер так высоко, что потерял ориентацию. Пока опускал его пониже,
он немного дрейфовал по ветру и вращался. К счастью, когда трикоптер спустился до высоты чуть выше домов, ориентацию удалось распознать и посадить без повреждений. Уфф...

Смотрим:


P.S. Ориентацию модели в воздухе можно распознать, покачивая модель по элеронам. Если модель отклоняется в фазе со стиками - хвостом к себе, если в противофазе - кабиной к себе.

Комментариев нет:

Отправить комментарий